ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم مي­باشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت  (Stewart Platform)  مي­باشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا  Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا  Skul l ) با استفاده از 6 عملگر  (Actuators)  به حرکت در مي­آيد. اين عملگرها توسط 6 مفصل کروي  (Spherical Joints)  به جمجه و نيز 6 مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل مي­شوند. فرمت فایل pdf تعداد صفحه29 …